Планирование траекторий подвижных объектов в неопределенных 2D-средах

В издательстве Elsevier вышла в свет монография авторского коллектива НИИ робототехники и процессов управления Южного федерального университета «Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments» («Планирование траекторий подвижных объектов в неопределенных 2D-средах») под редакцией проф. В.Х.Пшихопова.

Книга посвящена решению задачи планирования траекторий движения подвижных объектов в плоских недетерминированных средах. В монографии представлен анализ практически всех известных методов планирования траекторий, включающий метод на основе неустойчивых режимов движения подвижного объекта, метод виртуальных полей, метод на основе диаграмм Вороного, а также методы, основанные на генетических алгоритмах, нейросетевых подходах и нечеткой логике. Авторами приведена комплексная качественная и количественная сравнительная оценка эффективности применения данных методов. Книга может быть полезна специалистам в области робототехники при разработке систем управления автономными мобильными роботами.

Публикация данной монографии в издательстве Elsevier, как в одном из ведущих издательских домов в области научной литературы, является свидетельством высокой оценки мировым экспертным сообществом достижений Южного федерального университета, проводимого в рамках укрупненного направления научного поиска «Робототехника, системы управления, навигации и связи».