Акционерное общество «Научно-конструкторское бюро робототехники и систем управления» (АО «НКБ РиСУ») создано в 2017 году как научно-инновационное предприятие основной целью которого является проведение научных исследований и экспериментальных разработок в области робототехники наземного, воздушного, морского и космического базирования, интеллектуальных и адаптивных систем управления, в том числе группового, систем навигации и наведения, систем технического зрения, систем связи и передачи данных, исполнительных приводов и датчиковой аппаратуры, бортовых вычислительных систем и комплексов в интересах развития вооружения, военной и специальной техники (ВВСТ), продукции двойного назначения, решения задач обеспечения правопорядка и общественной безопасности, борьбы с терроризмом, предупреждения чрезвычайных ситуаций и ликвидации последствий стихийных бедствий.
Данные исследования успешно развиваются в рамках ведущей научной школы Российской Федерации в области военных и специальных технологий (грант Президентского совета № НШ-3437.2014.10), возглавляемой научным руководителем АО «НКБ РиСУ», д.т.н., проф. Пшихоповым Вячеславом Хасановичем.
В рамках научной и инновационной деятельности коллектив АО «НКБ РиСУ» тесно взаимодействует с подразделениями Южного федерального университета (ЮФУ) в рамках укрупненного направления научного поиска ЮФУ «Робототехника, системы управления, навигации и связи».
Ключевые направления развития научно-технической деятельности:
- робототехнические комплексы (РТК) гражданского, военного и специального назначения воздушного, морского, наземного и космического базирования;
- интеллектуальные системы одиночного и группового управления РТК;
- системы технического зрения и навигации РТК;
- системы моделирования и поддержки принятия решений, симуляторы и тренажерные комплексы.
Основные разработки:
- методы, алгоритмы и программно-аппаратные решения задачи планирования движений (системы управления) РТК в неопределённых средах при минимальных сенсорной поддержке и вычислительных ресурсах;
- интеллектуальная позиционно-траекторная система управления подвижными объектами в условиях неопределенности;
- интеллектуальная система распределенного управления автономными группами роботов;
- симуляторный комплекс группового взаимодействия беспилотных летательных аппаратов (БпЛА);
- система управления группой наземных РТК;
- система управления, навигации и связи прототипа воздухоплавательной платформы для ближнего космоса;
- многоуровневая транспортная система на базе стратосферных дирижаблей;
- морская безэкипажная платформа для экологического мониторинга Азовского моря.
Ключевые направления развития экспертно-аналитической деятельности:
- оценка отечественного и зарубежного научного, технического и технологического задела в области разработки и создания РТК, направленного на:
- повышение автономности функционирования;
- расширение функциональных возможностей;
- унификацию узлов и компонентов;
- повышение удобства и безопасности применения РТК;
- повышение надежности и живучести РТК и их компонентов;
- расширение диапазона условий применения РТК;
- обеспечение группового применения РТК;
- интеграцию РТК в систему разнородных сил и средств.
- системный анализ тенденций и формирование прогноза развития ключевых технологий в области разработки и создания РТК. Выработка предложений по перспективной номенклатуре, функциональности и тактико-техническим характеристикам РТК, их подсистем и компонентов.
Основные дискуссионные площадки:
- Рабочая группа №27 научно-технического совета военно-промышленной комиссии Российской Федерации по проблемным вопросам создания робототехнических комплексов военного и специального назначения (руководитель, научный руководитель НКБ РиСУ, д.т.н., проф. Пшихопов В.Х.);
- Экспертный совет Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники (председатель, научный руководитель НКБ РиСУ, д.т.н., проф. Пшихопов В.Х.);
- Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» («Домбайская конференция»).